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     扭矩傳感器和力矩傳感器在旋轉動力系統中頻繁涉及到的參數，扭矩傳感器是檢測旋轉扭矩的重要元件，傳統使用較多的是扭轉角相位差式傳感器，該方法是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數、形狀及安裝角度完全相同的齒輪。

     扭矩傳感器和力矩傳感器一種測量扭矩的方法在齒輪的外側各安裝著一只接近磁或光傳感器，當彈性軸旋轉時，智能扭矩傳感器廠商，這兩組傳感器就可以測量出兩組脈沖波，比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計算出彈性軸所承受的扭矩量。

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