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三維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力信息（Fx、Fy、Fz），經過它控制系統不但能檢測和控制機器人手爪取物體的握力，并且還能夠檢測抓物體的重量，以及在抓取操作過程中是否有滑動、振蕩等。

三維指力傳感器有側裝和頂裝式兩種，側裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機器人多指靈巧手。

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